Tính năng in ấn không dây AirPrint xuất hiện lần đầu tiên trong HĐH iOS 4.2. Tính năng này cho phép người dùng in qua mạng không dây từ các thiết bị iOS như iPad, iPhone hay iPod Touch mà không cần phải tải bất kỳ trình điều khiển hay phần mềm nào. Không may là, tính năng này chỉ giới hạn cho một số máy in HP; người dùng các máy in không tương thích phải sử dụng phần mềm của hãng thứ ba như Printopia của Ecamm Network.

Các hãng cung cấp phần cứng khác cũng có giải pháp của riêng họ, tạo ra các ứng dụng iOS cung cấp tính năng tương tự AirPrint. Chẳng hạn ứng dụng iPrint của Epson, iPrint&Scan của Brother, và Pic Flick của Kodak. Mỗi ứng dụng này giúp người dùng in ảnh, trang web, tài liệu hay email trực tiếp từ thiết bị iOS đến một máy in cụ thể của hãng qua mạng không dây.

AirPrint hiện có thể sử dụng trên iPad, iPhone (3GS trở lên) và iPod Touch (thế hệ thứ 3 trở lên) chạy HĐH iOS 4.2 trở lên. Bạn có thể kiểm tra danh sách các máy in tương thích AirPrint tại trang web hỗ trợ của Apple, dù vậy danh sách này hiện chưa được cập nhật các model máy in Pixma trên của Canon.